概要
Arduinoシリーズの中核モデル「Arduino UNO」の第4世代（Revision 4）WiFi版です。Arduino UNOシリーズ初の32bitボードで、ルネサスエレクトロニクスのRA4M1マイコン（Arm Cortex-M4, 48MHz）をメインプロセッサとして搭載。さらにEspressif ESP32-S3-MINI-1-N8をコプロセッサとして内蔵し、WiFi 4（802.11 b/g/n, 2.4GHz）およびBluetooth 5（BLE）による無線接続に対応しています。
メモリはRA4M1側に256KBフラッシュ / 32KB SRAM / 8KB EEPROM、ESP32-S3側に8MBフラッシュ / 512KB SRAMを備え、従来モデルから大幅に拡充されています。フォームファクタやピン配置、5V電源対応はArduino UNOシリーズを踏襲しており、既存のシールドや拡張部品との互換性が保たれています。
WiFi版固有の機能
- WiFi / Bluetooth — ESP32-S3による無線接続。Arduino IoT Cloudとの連携にも対応
- 12×8 LEDマトリクス — ボード上の赤色LEDディスプレイ。テキスト・グラフィック・アニメーションをプログラム可能
- Qwiicコネクタ — I2C対応のQwiic/STEMMA QTモジュールをケーブル1本で接続可能
内蔵ペリフェラル（Minima共通）
- 12ビットDAC — A0ピンからアナログ電圧を出力。オーディオ波形生成などに利用可能
- CAN — トランシーバを追加するだけで車載・産業ネットワークに接続可能
- OP-AMP — 微小信号の増幅にボード上の部品だけで対応
- RTC（リアルタイムクロック） — VRTCピンにバックアップ電池を接続すれば、電源OFF中も時刻を保持
- USB HID — キーボードやマウスとしてPCに認識させることが可能
USBコネクタはUSB Type-Cを採用しています。
無線接続が不要な場合は、より安価な「Arduino UNO R4 Minima」をご検討ください。
仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| ブランド | Arduino |
| 型番 | ABX00087 |
| メインマイコン | ルネサス RA4M1 (Arm Cortex-M4) |
| コプロセッサ | Espressif ESP32-S3-MINI-1-N8 |
| 動作周波数 | 48 MHz (RA4M1) / 240 MHz (ESP32-S3) |
| フラッシュメモリ | 256 kB (RA4M1) + 8 MB (ESP32-S3) |
| SRAM | 32 kB (RA4M1) + 512 kB (ESP32-S3) |
| EEPROM | 8 kB（データフラッシュ） |
| WiFi | 802.11 b/g/n (2.4 GHz) |
| Bluetooth | Bluetooth 5 (BLE) |
| LEDマトリクス | 12×8 赤色LED |
| Qwiicコネクタ | 搭載（I2C） |
| デジタル入出力 | 14本（うち6本PWM対応） |
| アナログ入力 | 6本（最大14ビット分解能） |
| DAC | 1ch（12ビット、A0ピン） |
| CAN | 1ch |
| OP-AMP | 内蔵 |
| RTC | 内蔵（VRTCピンでバッテリバックアップ対応） |
| USB HID | 対応（キーボード／マウスエミュレーション） |
| 通信インターフェース | UART×1, I2C×1, SPI×1 |
| 動作電圧 | 5 V（ESP32-S3は3.3 V、レベル変換器で接続） |
| 電源 | USB Type-C / DCジャック (6–24 V) |
| DC電流（I/Oピンあたり） | 8 mA |
| USB | USB Type-C |
| サイズ | 68.85 mm × 53.34 mm |
